金属丝的放线，关于整个拉丝机环节来说，其控制没有过高的精度要求，大部分拉丝机械，放线的操作是通过变频器驱动放线架完成的，但也有部分双变频控制的拉丝机械，甚至直接通过拉丝环节的丝线张力牵伸送进拉丝机，完成自由放线
。拉丝环节是拉丝机很为主要的作业环节
。差别金属物料，差别的丝质品种和要求，拉丝环节有很大的差别，本文将详细剖析设计直进式拉丝机自动控制系统
。收线环节的作业速率决议了整个拉丝机械的生产效率，也是整个系统很难控制的部分
。在收线部分，常用的控制手艺有同步控制与张力控制完成金属制品的收卷
。
    三联拉属于大型拉丝机，拉出丝的线径较粗（很大线径14mm），因而需要电机在低频启动时要能提供足够大的输出转矩
。这样关于变频器的低频特征有较高的要求
。因而在做计划时选择了使用B系列的变频器，矢量控制能较通俗变频器在低频控制时，让电机的输出转矩有显着的提高
。
    三联拉差别于古板的拉丝机，一样平常的拉丝机分为双变频和单变频控制两种
。因而在控制上只要PID参数在调试的历程当中能够合理设置，让收线的速率通过积分的效果追随拉丝的速率，将积分增益设置的大一些，而积分周期要长一些，这样控制效果会较量理想
。而三联拉分为两级拉伸，从拉的速率追随主拉的速率，同时收线的速率要快速追随从拉的速率
。当主拉速率转变时，从拉及收线的速率要追随主拉的速率同升同降，并且由于主拉加减速突破了之前的平衡状态，要求从拉及收线的要快速响应，抵达新的平衡状态
。尤其是收线要越发要快速响应
。由于控制工具相互之间在速率上相互影响，因而在应用通俗拉丝机的控制要领，使用简朴的PID调解就很难使得从拉和收线抵达平衡
；中Ч闹秃，同时平衡杆可调理的规模又较量小，若是不可快速响应，会泛起摆杆回到平衡位置的时间较长，同时在回到平衡位置后，由于积分的累计使得前后速率已经有较大的差别，又造成凌驾平衡位置，此时后一级又需要通过一段时间的积分效果才华将速率校对过来，但由于积分效果的滞后使得还未将平衡杆校对过来，可能丝就已经被拉断了
。因而需要一种新的控制算法，要能够快速响应主速的转变，同时不可够超调，造成系统的震惊
。

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